Kontrol sistemen eta matrizeen propietate aljebraikoak eta geometrikoak: oinarrizko zatikatzaile finituak eta infinituak gordetzen dituzten sistema koadratikoen iragazpen koprimoen parametrizazioa eta egonkorrak direnen karakterizazioa; sistema klasikoki indargetzaileen berezko sektoreen karakterizazioa eta faseak sinkronizatzeko metodoaren orokortzea; prozedura bat bilatzea sistema bibratzaile eta giroskopikoak eraikitzeko, balio eta bektore propio preskritoekin, eta horien propietate geometrikoen azterketa; Berlekamp-Massey-ren algoritmoaren egokitzapena zenbakien segida baten partzial minimal baten errealizazio baterako eta matrizeen segida baten gutxieneko luzerako sortzaile matrizial bat orokortzeko; emandako tamaina bateko matrizeen hirukoen bidez irudikatutako sistema linealen multzoan lortutako estratifikazio baten erregulartasuna aztertzea, sistema bakoitzaren kontrolabilitate eta obserbabilitate indizeak finkatzen direnean, eta aurreko sistemen antzeko modulu baliokidetasun klaseen multzoan lortutako estratifikazioaren erregulartasuna aztertzea. 

Matrizeen eta sistemen perturbazio espektrala: bikote kontrolagarri baten kontroltasun indizeen aldaketa aztertzea, kontrolen matrizearen zutabe baten elementuak apur bat perturbatzen direnean; azpiespazio (A,B) inbarianteen egonkortasunaren karakterizazioa; pseudoespektro eta matrize hurbilenen mugen azterketa, Weyr ezaugarria murriztuta edukita.  

MTM2017-83624-P, Modelos polinomiales, sistemas cuadráticos y matrices: estructura, linealizaciones y perturbación. MINECOk finantzatutakoa, 2018ko urtarriletik 2020ko abendura.

GIU16/42, Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitateko ikertaldeentzako laguntzak (2016), UPV/EHUk finantzatutakoa 2017ko urtarriletik 2019ko abendura.

MTM2013-40960-P, Sistemas lineales y cuadráticos, y perturbación de matrices. MINECOk finantzatutakoa, 2014ko urtarriletik 2017ko abendura. 

MTM2015-68805-REDT, Red Temática de Álgebra Lineal, Análisis Matricial y Aplicaciones. MINECOk finantzatutakoa, 2015eko urtarriletik 2017ko azarora.

GIC13/IT710-13, Euskal Unibertsitate Sistemako Ikertaldeen jardueretarako laguntzak. Eusko Jaurlaritzak finantzatutakoa 2013ko urtarriletik 2015eko abendura.